基于SC136HGS全局快门的AGV/AMR避障导航视觉硬件方案全解析
项目背景与需求定义 在自动化仓储和智慧工厂中,AGV(自动导引运输车)和AMR(自主移动机器人)的核心能力是在动态环境中安全、高效地自主导航与避障。传统方案(如激光雷达)成本高昂,且无法识别地面低矮障碍、透明物体或特定标识。基于视觉的避障方案成为高性价比的选择,但其面临三大核心痛点: 运动模糊:AG