项目概述：双传感器协同的高精度测距与避障视觉模组
本项目为机器人、无人机设备商定制开发的高性能双目摄像头模组，采用索尼IMX307与豪威OV2710双传感器协同架构。模组创新性地融合USB 2.0 UVC免驱与MIPI CSI-2双输出接口，支持200万像素（1920×1080）高清成像与双目帧同步采集（同步精度<1ms）。通过主动立体视觉原理与定制测距算法，可实现0.1m-10m范围内的实时深度感知（精度±1%），为AI避障、三维建模、SLAM建图等应用提供高性价比、开箱即用的双目视觉解决方案。
核心技术方案：双传感器与双接口的协同设计
定制化设计亮点：
自适应测距算法：内置算法可根据场景特征（纹理丰富度、光照条件）自动调整匹配策略，在纹理缺失区域（如白墙） 和光照剧烈变化环境下，仍能保持较高的测距稳定性和精度。
紧凑型结构设计：采用长方形PCB板（具体尺寸见尺寸图，也可根据客户需求定制），结构坚固，并精确校准双镜头的光轴平行度与基线距离，从硬件上保证立体视觉的精度。
灵活供电与低功耗：支持USB总线供电（5V/500mA），典型功耗<1.5W，适合电池供电的移动设备长时间作业。
典型应用场景解析
无人机自主避障系统：
需求：小型无人机需要在复杂户外环境（光线变化、多障碍物）中实现360°障碍物感知与自主避障。
解决方案：利用本模组作为前向视觉系统，通过实时输出深度图，识别前方5-10米范围内的电线、树枝等细小障碍物，为飞控系统提供避障决策依据。
价值：相比单一红外或超声波方案，视觉方案能更好地识别障碍物材质和具体形状，避障策略更智能。
AGV/AMR底盘避障与导航：
需求：工业AGV在仓库运行时，需检测低矮障碍物（如掉落的货品）、托盘叉脚，并实现沿边导航。
解决方案：将模组斜向下安装于车体前端，通过深度图感知地面障碍物和货架边缘，实现安全避障与精准停靠。
价值：提供丰富的环境三维信息，支持更复杂的导航逻辑，提升自动化流程的智能化和安全性。
三维扫描与体积测量：
需求：物流行业需要快速测量包裹的体积（长宽高），用于自动分拣和费用计算。
解决方案：模组固定于传送带上方，对经过的包裹进行快速三维点云重建，实时输出尺寸数据。
价值：非接触式测量，效率高，且成本远低于大型激光扫描仪。
定制支持与集成指南
我们为开发者提供灵活的技术支持，助力项目快速落地：
硬件定制选项：支持PCB尺寸与形状、镜头基线距离（影响测距精度与最近距离）、接口类型（可定制为纯USB或纯MIPI版本）的定制。
软件与算法支持：提供开源SDK（支持OpenCV、ROS），包含相机标定、深度计算、点云生成等核心功能的示例代码，方便用户二次开发和算法移植。
校准服务：可提供出厂双目标定服务，并附赠高精度参数文件，用户集成后无需复杂标定即可获得准确深度信息。
优势总结
功能强大：兼具高清成像与高精度实时测距能力，一机多用。
集成简便：USB免驱特性便于快速验证，MIPI接口满足嵌入式产品量产需求，提供极大的设计灵活性。
高性价比：基于成熟商用传感器，在保证性能的同时，有效控制硬件成本，适合消费级和工业级产品大规模应用。
开放生态：提供开放的SDK和算法支持，降低研发门槛，加速产品上市周期。
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