OS02G10 低照度摄像头模组：200万像素，DVP与MIPI双接口机器人视觉优选方案
针对机器人导航、无人机避障及3D立体视觉等对帧率、同步性与暗光表现有复合要求的嵌入式场景，本系列模组基于 1/2.9 英寸高灵敏度 CMOS，支持 1920×1080@30fps 全高清输出，10-bit RAW RGB 保留高色深原始信息，DVP/MIPI 双接口形态可灵活对接并行或串行主控。一句话选型总结：OS02G10 + 2.0μm 大像素 + DVP多机同步 + MIPI广角双形态，是机器人双目、无人机FPV 与暗光安防的高性价比 2MP 落地方案。
实物图鉴
本款 OS02G10 模组提供两种板型以覆盖不同集成密度：
精密短排线款：微型法兰座 + 黄色短 FPC（约 26mm），镜头座极小，抗干扰强，适合多模组贴邻排布（双目/阵列）。
广角长排线款：灰色扁平 FPC 引出，板载金属加固孔，可选配 98° 广角定焦镜头（约 4.04mm），适合单机广域感知。
核心参数表
传感器选型与模组形态对照
形态一：DVP 接口多机同步款（短 FPC 精密款）
协议：DVP 并行（PCLK / VSYNC / HSYNC / DATA）
特征：26mm 黄色短排线，多模组可贴邻同步触发
适用：双目立体视觉、3D 结构光、工业多视角检测工位
形态二：MIPI 接口广角款（长 FPC 98° 款）
协议：MIPI CSI-2（1/2-lane）
特征：98° 广角镜头 + 灰色扁平 FPC，尾部标准连接器
适用：机器人 AGV 导航、无人机 FPV、智能安防 IPC
适配场景与参考方案
机器人 / AGV 双目导航：DVP 款同步特性 + 2.0μm 大像素，SLAM 点云稳定性优于同档小像素 RS 方案。
无人机避障与定高：MIPI 广角款 98° 视场 + 30fps 满帧，复杂光线下悬停/避障响应及时。
3D 视觉与工业检测：10-bit RAW 保留暗部层次，立体匹配精度与缺陷检出率双赢。
暗光安防监控：OS02G10 原生低照度优势，1080P + MIPI 直连 IPC 主板，夜视表现优于常规 1/3" 2MP。
定制指引
接口定制：DVP / MIPI 引脚定义可按主控重映射；FPC 长度、金手指、连接器型号可调。
光学定制：2.8 / 3.6 / 6 / 8mm 等多焦距，支持 IR-CUT 切换、低畸变、近红外增强。
结构与 ISP：模组本体尺寸可进一步压缩；可提供 YUV/MJPEG 输出固件降低主控解码压力。
实测样片与电气特性文档（DC/AC 时序）请联系 tech@pdapply.cn。
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